スイスの ETH チューリッヒ大学の学生チームが開発した、小惑星探査をする3本足ロボットSpaceHopperは、小惑星の表面を飛び回り、小惑星や衛星などの低重力天体を効率的に探査するという課題に対処することを目的としています。
SpaceHopperは無重力環境でも動くテストをしました。欧州宇宙機関とフランス企業Novespaceが主催するエアゼロG放物線飛行にスペースホッパーを利用しました。
ロボットは繰り返しエアゼロ航空機の床から特定の方向に飛び降り、空中に上がった後は正しい向きを保ちました
無重力環境を、AIソフトウェアが脚の組み合わせた動きを制御し、ロボットが一連の特定の機能を実行できるようにします。これらの機能には、ホップの開始、飛行中のボットの体の正しい向きの維持、事前に設定された場所への制御された着陸の実行が含まれます。
