スイス工科大学チューリッヒ研究所のチームによって改造された 12 トンのメンジ ムック M545 歩行掘削機「ロボット」の名前は HEAPです
HEAPは、人間にとってハードワークな、ランダムな形の岩を正確に積み上げて壁を構築することが出来ます
HEAP は建設現場をスキャンして 3D マップを作成し、現場に投棄された巨石 (それぞれ数トンの重さ) の位置を記録することから始め。次にHEAPはそれぞれの岩を地面から持ち上げ、マシンビジョン技術を利用してその重量と重心を推定し、その三次元形状を記録します。
その後、HEAP の制御モジュールで実行されるアルゴリズムが、高さ 6 メートル (20 フィート)、長さ 65 メートル (213 フィート) の安定した乾いた石の壁を構築するために、各岩の最適な位置を決定します
ここまでの仕事に、人間は関わりません
